丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯变频器FC300系列具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。
二、 系统结构：
图1
丹佛斯变频器FC1工作在开环状态。
其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。
后段丹佛斯变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。
理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。
图2
四、 参数设置：
参数号码 | 参数名称 | 出厂值 [代码] | 设定值 [代码] |
1-00 | 控制方式选择 | [0]开环速度控制 | [7]扩展PID速度开环 |
1-01 | 电动控制原理 | [1]VVC+ | [1]VVC+ |
3-03 | 最大参考值 | 50 Hz | 50 Hz |
3-10[0] | 预置参考值 | 0.00% | 50.00% |
3-15 | 参考值来源1 | [1]模拟输入端53 | [0]无功能 |
3-16 | 参考值来源2 | [20]数字电位计 | [0]无功能 |
3-17 | 参考值来源3 | [11]本地总线参考值 | [0]无功能 |
5-55 | 端子33低频 | 100Hz | 0Hz |
5-56 | 端子33高频 | 100Hz | 30000Hz |
5-57 | 33短参考/反馈低 | 0 | 0 |
5-58 | 33短参考/反馈低 | 0 | 1500 |
7-20 | 过程CL反馈1的源 | [0]无功能 | [1]模拟输入53 |
7-45 | 过程PID前馈源 | [0]无功能 | [8]端子33频率 |
7-31 | 防积分饱和 | ON | ON |
7-32 | PID起始速度 | 0 | 根据实际情况设置 |
7-33 | PID比例增益 | 0.1 | |
7-34 | PID积分时间 | 10000 | |
7-35 | PID微分时间 | 0 | |
7-36 | PID微分增益极限 | 5 | |
7-38 | PID前馈因子 | 0 | |
7-39 | 带宽 | 5 | |
7-40 | 积分清零 | No | |
7-41 | 负限幅 | -100 | |
7-42 | 正限幅 | 100 | |
7-43 | 最小给定时的增益 | 100 | |
7-44 | 最大给定时的增益 | 100 | |
7-50 | PID使能 | Enable |
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